Crearon una pierna robótica con músculos artificiales y es todo un éxito
El equipo de investigación se inspiró en los 600 músculos del cuerpo humano para crear un robot que camine y salte de manera fluida.
Un equipo de investigadores suizos desarrolló la primera pierna robótica equipada con “músculos artificiales” compuestos por bolsas llenas de aceite, lo que le permite saltar en diversas superficies.
Los científicos esperan que esta técnica ayude a diseñar robots humanoides capaces de realizar “tareas domésticas tediosas”, según lo declarado por Robert Katzschmann, coautor del estudio publicado en la revista Nature Communications.
El equipo se inspiró en los 600 músculos del cuerpo humano para crear un robot que camine y salte de manera fluida. Para ello, utilizaron “músculos artificiales”, también conocidos como actuadores electrohidráulicos.
Crearon una pierna robótica con músculos artificiales
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Estos músculos se parecen a pequeñas bolsas de congelación, conectadas a los huesos metálicos de la pierna robótica. Estas estructuras llenas de aceite y dotadas de electrodos se contraen y relajan, imitando el movimiento de un músculo.
Los robots humanoides se construyen habitualmente con motores y articulaciones metálicas rígidas similares a las que se utilizan en las cadenas de montaje industriales, según explicó Katzschmann, profesor de robótica en la escuela politécnica federal de Zúrich.
Pero estos robots industriales son demasiado pesados, y por tanto peligrosos, y demasiado caros para su uso en el hogar. Un robot doméstico debería ser capaz no solo de transportar cargas, sino “también de dar un abrazo o estrechar la mano”.
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La técnica de los músculos artificiales tiene la ventaja de consumir menos energía que un motor convencional al doblar la rodilla del robot, según indica el estudio. También permite que la pierna se desplace con mayor agilidad en terrenos difíciles, según los investigadores.
La pierna presentada en el estudio puede saltar 13 centímetros, lo que equivale al 40% de su altura. Sin embargo, por ahora, solo puede realizar este salto en círculo, ya que está conectada a un eje alrededor del cual gira.
Todavía no es posible crear un robot humanoide completamente impulsado por músculos artificiales. Sin embargo, Katzschmann sostiene que la producción en serie de estos músculos, gracias al bajo costo de sus componentes, podría acelerar futuros avances.
